摘  要：

本课程包含三部分内容：1. 介绍虚拟现实的基本概念，包括虚拟现实所涉及的基本理论、方法和相关知识；2. 介绍虚拟现实系统的基本组成及应用，包括观察设备与观察方法；3. 介绍基于图形绘制方法和基于图像渲染的理论基础，包括三维构建、交互和控制的基本方法。

预备知识：

线性代数，数字图像处理、计算机图形学

参考书目：

主讲人简介：

何煜于2019年取得控制科学与工程专业博士学位，博士期间的研究方向为计算机视觉，主要从事三维点云配准、识别、跟踪等相关算法研究，2019年进入博士后工作站，在站期间的研究方向为图形学、虚拟现实和混合现实技术。已在相关领域发表论文十余篇。2021年进入BIMSA工作至今，主要从事XR技术在航天领域的应用研究。