12月7日，求真书院与小米集团在清华大学舜德楼418报告厅联合举办了“智能仿生机器人创新工作坊”，求真书院包括博士生和本科生在内将近30名学生参加了工作坊，听取了关于小米“铁蛋”2代仿生四足机器人（英文名为“CyberDog”）的介绍，并亲身体验操作仿真机器狗，从中收获了人工智能领域的知识和乐趣。小米集团技术委员会秘书长周珏嘉、小米机器人技术有限公司事业部副总经理向迪昀、工程师刘凯和易鹏、求真书院副院长王小芳出席工作坊。求真书院对外联络主管谢卢芳主持工作坊。

工作坊现场

周珏嘉为大家介绍了小米集团，他说，小米专注于智能手机开发和制造，并积极拓展拓宽业务领域，目前在金融、互联网、电商、机器人、智能汽车等领域都有着不错的发展和进步。在人工智能领域，小米集团坚持科技为人，不断创新，有着开放合作的精神，比如今天分享的第二代“铁蛋”智能仿生四足机器人，可以对外开放源代码，来推动机器人领域的发展和升级。他同时指出，机器人在设计制造、仿真维度、运动控制等维度还有大量的数学问题亟待解决。求真的同学们在数学上有非常好的基础和创新能力，期望可以和小米高精密的综合硬件平台结合起来，发挥所长，思考所感兴趣的问题，和小米共同解决。

周珏嘉致辞

向迪昀和大家重点分享了小米机器人技术有限公司的成长故事。他说，公司的愿景是通过完整的机器人前沿技术带给用户更多的乐趣，为用户的生活增添更多美好。人工智能系统在进入用户家庭实际使用过程中，有大量的用户对于如何与新的机械生命进行交互、如何去沟通等方面有很多新想法、诉求及了解，希望在这个过程中，各位同学可以为我们提供更多新的想法，在未来我们能把机器人及与机器人相关的人工智能体系完整地带给更多的用户。

向迪昀分享

刘凯从仿生机器人的整机设计、核心电机组件、多模态感知、软件架构、控制算法、AI能力等方面向同学们进行了详细的介绍。在演示环节，易鹏向大家进行了实操演示，向迪昀则向同学们讲解目前机器狗所开发的最新功能以及未来希望优化和改进的方面。

刘凯介绍

在小米集团的几位老师的指导下，同学们三人一组，合作操作机器狗。也许是出于兴趣，或者是专业知识的辅助，同学们很快熟悉并上手灵活操作机器人，有的同学还尝试了编程，在机器狗操作方面加入了很多自己的想法。实操环节结束后，同学们虚心向小米集团的老师们讨教，提出心中一些想法和疑问，共同进行探讨和交流。

同学们体验操作机器狗

同学们在此次工作坊的学习和体验中受益颇多。求真11班的程卓同学表示：“此次工作坊中机器狗的后空翻以及摔倒后能够爬起来的能力给我留下很深印象，我也亲身切实地操控了机器狗, 为它编写了一些简单的程序，觉得非常的有趣。”

求真32班的周睿哲同学从机器人的物理建模与落地应用方面阐述了自己的观点：“我们尝试从多传感器的参数来计算模拟仿生机器人的运动，这是理论方程，但是不足够落地模拟计算。多参数引起的方程复杂性、是否应用经验公式替代复杂方程的解、计算精确度与复杂度，是基础科学研究鲜少涉及而投产所需考虑的重要问题。”

求真2023级博士研究生徐嘉纬表示：“通过参加此次工作坊，开阔了自己的眼界，在这个过程中学习到了很多数学之外的东西，希望书院以后可以组织更多类似的活动。”

合影

小米集团在科技创新发展领域有着独到的眼光和丰富的实战经验，求真书院致力于在中国本土培养一批数学领军人才，双方在人才交流、知识分享等方面有着共同的兴趣。值得一提的是，11月份求真书院曾组织了30多名同学前往小米集团总部实地参观和调研，得到了小米集团的热情接待。小米集团同事带领同学们参观了智能电子产品和智能家居展示区以及实验室，并提供了专业的讲解和答疑，使得同学们对先进科技增加了了解，开阔了视野。

求真书院师生参观小米集团

文字｜谢卢芳

排版 | 宫未

审核 | 王小芳 郭悠然